继电器外壳上要印的东西不算少：型号、规格、认证标识、追溯码，分落在顶面和两个侧面；而底部那排金属引脚又细又长，装夹时不能受力。两件事凑到一台设备上，夹具就难做——顶面和两个侧面要留出来印字，底部要留给引脚，能用来定位支撑的只剩外壳侧壁和本体台阶。

德辉盛TEFISEN交付的TFS-CP3-200CTX三色伺服移印机就是按这类工况配的：专用料盘供料，机械手上料，三支独立印头分别对应顶面与两个侧面，印后过UV固化，配φ90mm油盅和100×250mm钢板。

一、先解决引脚：本体承力，引脚全程悬空

继电器底部那排金属针，规范叫引脚，也叫引出脚、插脚。它是功能性部位，被压弯或压歪就装不进插座，或装进去接触不良；这类损伤没法返工，只能整只报废。所以从供料到下料，第一件事是让引脚不承力。

夹具上有两条并列的约束：支撑点不能落在引脚上，也不能挡住顶面和两个侧面——前者是引脚不能受力，后者是三个面都要腾空给胶头。可用的着力区域很窄，实际只能靠外壳侧壁和本体台阶定位，引脚向下伸进专门开的避让槽。料盘的工件槽同样给引脚留空间，机械手抓取点选在本体、避开引脚区，落料时以壳体姿态受控放下。从料盘到夹具再到底料，引脚全程不承外力，行业里把这套做法叫引脚避空。常见继电器有8脚、11脚、14脚等规格，脚位越密，避让槽公差越要收紧。

二、手工丝印卡在哪

客户原先做手工丝印，问题集中两处，根子不一样。

一处是放件落位不稳定。靠人手摆放、眼睛对位，每件落位都不完全一致。大面积图案对此不敏感，但继电器这几个面可用面积本来就小、字号也做不大，落位差一点，字符就可能压到边线或挤到相邻图文上。

另一处是网版透墨带来的边缘问题。丝印靠网孔透墨成图，线条粗细受网目制约，字越小、笔画越密，字形边缘越容易起毛刺、断笔；加上手工刮印的压力和速度全凭经验，同一批活前后墨层有出入，墨厚了字糊，墨薄了缺笔。

两处解法不同：落位不稳靠自动化定位解决，边缘发毛靠换印刷方式解决。这台三色伺服移印机两头都用上了——钢板蚀刻代替网版透墨，线条刻得更细更实；胶头蘸墨再转印，压力分布比刮刀压网均匀；供料与定位由料盘、夹具和机械手完成，不再依赖人手。换成全自动丝印机行不行？这要分工件——大面积平面、厚墨遮盖是丝印的强项，小面积、笔画密、边缘要求清楚的图文，移印更在行。

三、印得清，靠钢板、胶头、油墨三样配到位

钢板定下限。图文刻多深，直接决定能印多细的线。行业通行做法是精细文字蚀刻深度约2.0µm，实体色块要3.0µm以上才能保证遮盖；刻浅了字迹发虚、缺笔，刻深了细线易糊、边缘发毛，深度取多少要靠打样定。

胶头定细节。胶头是软的，形状和硬度都要和图案对得上：硬度偏高吃不住细节，小字会变形；偏低又容易塌陷，把图案边缘拉花。顶面和两个侧面的朝向、角度各不相同，胶头形状要按面型分别做。

油墨定清晰度和牢固度。小字要求油墨细度够高、颗粒够细，否则字迹带毛边和颗粒感；附着力和干燥速度还要跟得上设备节拍。

三样里任何一样没配好，表面看都是印不清。所以选这类三色伺服移印机时，配套能力往往比设备本身更值得留意——钢板、胶头、油盅、油墨分属不同供应商，出了问题只能挨家试。

四、三支独立印头，一次装夹印完三个面

顶面和两个侧面的内容各归各位，常规做法是装夹三次、印三遍：每装夹一次就多一次碰伤引脚的机会，还会叠加定位误差；每换一面要重新找正，顶面和侧面的相对位置也更不容易做准。

这台三色伺服移印机配三支独立印头、由伺服驱动，一次装夹就能完成顶面和两个侧面的印刷。这样配有三个好处：装夹次数从三次降到一次，引脚被碰到的机会明显减少；三个面的位置关系由同一次装夹固定，不用靠二次定位去找；每支印头可单独设定行程和压力，分开调就不必互相迁就。气动结构做多面印刷时各印头行程和压力容易相互干扰，调起来更费劲。

前提是夹具能把三个面同时让出来——支撑点落在不带标识的边角或台阶上，三个待印面全部腾空，印头才各自到位，这套工装属非标设计，得拿工件实物来定。上下料全自动：专用料盘供料、机械手上料，印完机械手下料；工件在料盘里按固定方向排列，机械手不必去摸索引脚在哪。继电器型号多、单批批量不一定大，换型时料盘、夹具、钢板按编号成套切换，能省不少找件时间。

五、UV固化：温升低，不影响继电器内部

继电器内部有线圈、骨架、触点和弹片，外壳多为热塑性材料。热风烘干要在较高温度停留一段时间，存在热变形风险；UV固化靠紫外光让油墨交联，工件温升远低于热风烘干，不容易让固化环节影响到内部结构或外壳尺寸。它还有个好处：印完即固化，下线就能进下一道工序，不用晾置，减少未干油墨在搬运中被蹭花的可能。UV固化并非完全不发热，照射时工件表面仍会有一定温升，实际生产按油墨厂家给的固化能量和照射时间执行。

六、φ90油盅与100×250mm钢板

这台三色伺服移印机配φ90mm油盅与100×250mm钢板，两者按工件和标识内容配套选定。

φ90mm油盅属中等规格，一色一套，三色即三套油盅加三块钢板，各自独立供墨，颜色之间不会串。油盅是封闭式结构，非工作状态油墨不与空气接触，挥发和结皮都少，日常油墨消耗和清洗工作量比开放式油盘小。

100×250mm钢板是偏长规格，一块板上能排下较完整的图文。继电器单个工件虽小，但三个面要印的内容加起来占版面积不小，钢板偏长才排得开，不必拆成两次印。若型号较多、标识尺寸差别大，钢板规格建议再留些余量。

七、交付情况与德辉盛的能力

TFS-CP3-200CTX这台三色伺服移印机已完成交付，在客户产线上运行。继电器移印出问题的地方往往在配套上——钢板深度不对、油墨挥发太快、胶头硬度不匹配，表现出来都是印不清或印不上，而这些参数和设备是联动的，换一家供应商就要重新对一遍。

德辉盛TEFISEN自2003年起做特种印刷设备，设备、移印钢板、移印胶头、油盅、油墨可以一家供应，出了问题对接一个团队即可。服务网络上，惠州、深圳、香港、重庆四地设有服务点，工程师可以上门看件、现场打样。

如果想先了解继电器这类工件在移印选型上的整体思路——上下料方式、固化方案、产能测算这些基础问题，可以先看德辉盛官网的另一篇专题：继电器移印机。本文侧重的是其中两处工艺细节：引脚避空怎么做、三个面怎么一次装夹印完。

总体来说，TFS-CP3-200CTX这台三色伺服移印机，主要针对继电器移印里的两个环节：顶面和两个侧面上的细小图文印得清、位置稳定；供料到印刷全程做引脚避空，不让引脚受力。

如果你也在做继电器，或类似的带引脚小型电子件，可以把工件信息发过来——引脚排布、三个面各印什么内容、需要几种颜色、单班产量要求。德辉盛按实际工况给出机组配置、料盘与夹具方案、油墨选型，也可以安排上机打样，先看印刷效果和引脚状态。

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